食品容器関連製造機器システム
多軸同期.COMがサービスを提供した、食品容器関連製造機器システムについて紹介します。
■システム概要
下図のような、食品容器関連製造機器システムのスレーブ局の組み込みソフトウェア開発を行いました。
各スレーブ局は、複数のヒータ制御装置と専用バスで接続されています。
また、FAオープンネットワークでマスター局と接続されており、マスター局から送られてくる温度設定データをヒータ制御装置にライトし、ヒータ制御装置のモニタデータをリードしてマスター局に送信します。
本システムは、多軸同期制御の事例ではなく、分散型システムで多数のヒータ制御を行う、FAオープンネットワークスレーブ局の組み込みソフトウェア開発事例です。
■サポート内容
多軸同期.COMでは、本システムのスレーブ局開発にあたり、以下の案件をサポートしました。
・スレーブ局の製品仕様を記述した仕様書の作成
・マスタ局－スレーブ局間データのI/F設計
・組み込みソフトウェアの全体構成設計
・ハードウェア立ち上げ用ソフトウェアの作成と、
ハードウェア立ち上げ作業のサポート
・組み込みソフトウェアの、ソフトウェア設計書、
HCPチャートによるソフトウェア内部仕様書の作成
・ハードウェアアクセス層のソフトウェア設計、
コーディング(C言語)、デバッグ
・FAオープンネットワーク通信機能の
コーディング(C言語)、デバッグ
・ヒーター制御装置とのI/F機能
コーディング(C言語)、デバッグ
・シリアル通信による、F/W書き換え機能のソフトウェア設計、
コーディング(C言語)、デバッグ
・パソコン側ファームウェア書き換えツールの
アプリケーションソフトウェア設計、コーディング(VC++)、デバッグ
■技術的ポイント
・FAオープンネットワークの、トランジェント通信、
サイクリック通信機能の実装
・ヒーター制御を意識したフェールセーフ指向のソフトウェア設計
・パソコンとの通信によるファームウェア書き換え機能の実装
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