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食品容器関連製造機器システム

多軸同期.COMがサービスを提供した、食品容器関連製造機器システムについて紹介します。

■システム概要

下図のような、食品容器関連製造機器システムのスレーブ局の組み込みソフトウェア開発を行いました。

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各スレーブ局は、複数のヒータ制御装置と専用バスで接続されています。

また、FAオープンネットワークでマスター局と接続されており、マスター局から送られてくる温度設定データをヒータ制御装置にライトし、ヒータ制御装置のモニタデータをリードしてマスター局に送信します。

本システムは、多軸同期制御の事例ではなく、分散型システムで多数のヒータ制御を行う、FAオープンネットワークスレーブ局の組み込みソフトウェア開発事例です。

■サポート内容

多軸同期.COMでは、本システムのスレーブ局開発にあたり、以下の案件をサポートしました。

・スレーブ局の製品仕様を記述した仕様書の作成

・マスタ局-スレーブ局間データのI/F設計

・組み込みソフトウェアの全体構成設計

・ハードウェア立ち上げ用ソフトウェアの作成と、
 ハードウェア立ち上げ作業のサポート

・組み込みソフトウェアの、ソフトウェア設計書、
 HCPチャートによるソフトウェア内部仕様書の作成

・ハードウェアアクセス層のソフトウェア設計、
 コーディング(C言語)、デバッグ

・FAオープンネットワーク通信機能の
 コーディング(C言語)、デバッグ

・ヒーター制御装置とのI/F機能
 コーディング(C言語)、デバッグ

・シリアル通信による、F/W書き換え機能のソフトウェア設計、
 コーディング(C言語)、デバッグ

・パソコン側ファームウェア書き換えツールの
 アプリケーションソフトウェア設計、コーディング(VC++)、デバッグ

■技術的ポイント

・FAオープンネットワークの、トランジェント通信、
 サイクリック通信機能の実装

・ヒーター制御を意識したフェールセーフ指向のソフトウェア設計

・パソコンとの通信によるファームウェア書き換え機能の実装



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