ネジ締めトルク管理機器：多軸同期.COM

ネジ締めトルク管理機器

多軸同期.COMがサービスを提供した、ネジ締めトルク管理機器システムについて紹介します。

下図のような、ネジ締めトルク管理機器システムのパソコン用I/Fボードの組み込みソフトウェア開発を行いました。

パソコン用I/Fボードは、ネジ締めツールコントローラから送られてくる、複数軸のネジ締めレンチのトルクデータと角度データを、0.1ミリ秒オーダーの定周期でサンプリングし、I/Fボード内のメモリにバッファリングします。

収集したデータをパソコン側に送り、グラフ表示するなどのネジ締めトルク管理を行います。

本システムは、多軸同期制御の事例ではなく、複数軸の動作管理を行うシステムの組み込みソフトウェア開発事例です。

多軸同期.COMでは、本システムのパソコン用I/Fボード開発にあたり、以下の案件をサポートしました。

・トルクデータ、角度データ収集に関する機能を記述した仕様書の作成

・マイコン－パソコン間データI/F設計

・組み込みソフトウェアの全体構成設計

・ハードウェア立ち上げ用ソフトウェアの作成と、
　ハードウェア立ち上げ作業のサポート

・組み込みソフトウェアの、ソフトウェア設計書、
　ソフトウェア内部仕様書の作成

・市販のマイコンボードを活用した、組み込みソフトウェアの先行開発

・ハードウェアアクセス層のソフトウェア設計、
　コーディング(C言語)、デバッグ

・データサンプリング機能のソフトウェア設計、
　コーディング(C言語)、デバッグ

・パソコンが苦手とする0.1ミリ秒オーダーの定周期サンプリング処理
　(リアルタイム処理)を、マイコン側で行い、パソコンの得意な
　ユーザI/F、グラフ表示、ネットワーク機能をパソコン側で行う処理分担

・市販のマイコンボードを活用した組み込みソフトウェアの
　先行開発により、システムとしての開発時間の短縮