衣料品製造関連機器:多軸同期.COM

衣料品製造関連機器多軸同期制御システム

多軸同期.COMがサービスを提供した、衣料品製造関連機器多軸同期制御システムについて紹介します。

下図のような、衣料品製造関連機器多軸同期制御システムのスレーブ局の組み込みソフトウェア開発を行いました。

各スレーブ局は、十数軸のサーボモータ／ステッピングモータの多軸同期制御を行います。

また、専用ネットワークでマスター局と接続されており、マスター局から送られてくる電子主軸の指令に同期して動作することで、最大制御軸数約250軸の多軸同期制御が可能となります。

多軸同期.COMでは、本システムのスレーブ局開発にあたり、以下の案件をサポートしました。

・マイコン性能評価用ソフトウェアの作成と性能評価

・ソフトウェア開発環境整備

・性能・機能確認、ハードウェア構成・ソフトウェア構成検討のための
　試作ハードウェア用プロトタイプソフトウェアの作成

・組み込みソフトウェアの全体構成設計

・ハードウェアアクセス層のソフトウェア設計、
　コーディング(C言語)、デバッグ

・多軸同期制御機能の組み込みソフトウェア設計、
　コーディング(C言語)、デバッグ
　（電子主軸、電子カム、位相補正、進角補正、
　　位置ループ、速度ループ、トルク制御等）

・通信機能の組み込みソフトウェア設計、コーディング
　デバッグ（シリアル通信、専用ネットワーク）

・多軸同期特殊位置決め機能の組み込みソフトソフトウェア設計、
　コーディング(C言語)、デバッグ

・データ設定用パソコン側ツールの
　アプリケーションソフトウェア設計、コーディング(VC++)、デバッグ

・HCPチャートによるソフトウェア内部仕様書の作成

・数十マイクロ秒オーダーの制御周期で動作する割り込み処理

・ハードウェア資源の有効活用と、処理速度を考慮した
　ソフトウェア構成によるリアルタイム性能の追求

・同期性能追求のための、様々な制御手法へのトライに対応する
　機能追加への柔軟な対応。

・位置ループ、速度ループ、トルク制御を含めた、組み込み
　ソフトウェアによる総合的な多軸同期制御