多軸同期.COMがサービスを提供した、衣料品製造関連機器多軸同期制御システムについて紹介します。
下図のような、衣料品製造関連機器多軸同期制御システムのスレーブ局の組み込みソフトウェア開発を行いました。
各スレーブ局は、十数軸のサーボモータ/ステッピングモータの多軸同期制御を行います。
また、専用ネットワークでマスター局と接続されており、マスター局から送られてくる電子主軸の指令に同期して動作することで、最大制御軸数約250軸の多軸同期制御が可能となります。
多軸同期.COMでは、本システムのスレーブ局開発にあたり、以下の案件をサポートしました。
・マイコン性能評価用ソフトウェアの作成と性能評価
・ソフトウェア開発環境整備
・性能・機能確認、ハードウェア構成・ソフトウェア構成検討のための
試作ハードウェア用プロトタイプソフトウェアの作成
・組み込みソフトウェアの全体構成設計
・ハードウェアアクセス層のソフトウェア設計、
コーディング(C言語)、デバッグ
・多軸同期制御機能の組み込みソフトウェア設計、
コーディング(C言語)、デバッグ
(電子主軸、電子カム、位相補正、進角補正、
位置ループ、速度ループ、トルク制御等)
・通信機能の組み込みソフトウェア設計、コーディング
デバッグ(シリアル通信、専用ネットワーク)
・多軸同期特殊位置決め機能の組み込みソフトソフトウェア設計、
コーディング(C言語)、デバッグ
・データ設定用パソコン側ツールの
アプリケーションソフトウェア設計、コーディング(VC++)、デバッグ
・HCPチャートによるソフトウェア内部仕様書の作成
・数十マイクロ秒オーダーの制御周期で動作する割り込み処理
・ハードウェア資源の有効活用と、処理速度を考慮した
ソフトウェア構成によるリアルタイム性能の追求
・同期性能追求のための、様々な制御手法へのトライに対応する
機能追加への柔軟な対応。
・位置ループ、速度ループ、トルク制御を含めた、組み込み
ソフトウェアによる総合的な多軸同期制御
>>サービス:多軸同期システムの開発サポート
>>サービス:組み込みソフトウェア開発・設計
>>サービス:マイコンシステム立ち上げサポート
>>お問い合わせフォーム