波形が階段状になっているのは、変化点を識別しやすいように、そうなるようなソフトウェア処理としているからです。
アナログ信号出力のソフトウェア処理は、64μsec周期の割り込み処理内で行っているので、時間軸レンジを広げて、波形を観測してみたところ、信号の変化周期は、割り込み周期程度になっていることが確認できました。
信号の変化周期にバラツキが見られるのは、S/W要因なのかH/W要因なのか、現時点では特定できませんが、外付けDAコンバータの入力がシリアル信号方式なので、その影響ではないかと思います。
この程度のバラツキの影響は問題になることは無いだろうと考えますが、来週から、お客さまのところでモータと組み合わせた実機デバッグを行う予定ですので、そのときに確認することにします。
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今年も、社内円満、無病息災であることを願いました。]]>
休み中は、薪ストーブと薪割りにはまっていました。
体を動かして汗をかくのはいいものですね。
自動車業界の急激な状況変化のため、うちの会社の自動車部品部門も激震が走っております。
逆風をチャンスに変え、今年も楽しく元気に前進していきたいと思っています。
本年もよろしくお願いします！
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ビデオカード付属のCDからドライバをインストールしたら、Direct3Dアクセラレータが使用可能になりました。
↑画像クリックで拡大
これで無事に、お客さまが開発されたI/Fボード関連のソフトウェアデバッグ用に使用できそうです。
起動時にファンが全速で回るときに、びっくりするほど大きな音がすること以外は、満足しています。
タワー型で、ローコストなパソコンは無いかと探していたら、NTT-X Storeで、HP ML115 G5が、15,750円 - 4,000円割引 = 11,750円(送料無料)で販売されているのを発見！
▼NTT-X Store
http://nttxstore.jp/
どうして、こんな値段にできるのでしょうね？？
しかし、サーバー用なので、通常のOSで使用するのには制限があるのかと検索してみたのですが、下記サイトによると大丈夫なようなので、購入してみました。
▼HP-ProLiant-ML115 G5まとめwiki
http://www26.atwiki.jp/ml115_g5/
Windows XP Pro(OEM版)をインストールして、なんとかI/Fボードが無事動作することが確認できるところまでできました。
ただ、DirectXを使うアプリケーションソフトがあるのですが、グラフィックが非力で、Direct3Dに対応していないため、グラフィックボードの追加が必要な感じです。
特に性能にこだわるわけではないので、今のところ下記が候補です。
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↑Gコード
▼Machine Controller MP940カタログ((株)安川電機)より
↑モーションプログラム(独自形式)
機械式のメカニカルな同期機構は、主軸に同期して複数の従軸が動作する構造になっています。ギア、ディファレンシャルギア、タイミングベルト、クラッチ、カムなどのメカ機構で構成され、同時並列的に動作します。
この、同時並列的に動作する同期機構をソフトウェア化するには、目的位置に順次移動させるような位置決め制御は適しません。
このような制御に適しているのは、主軸、ギア、デファレンシャルギア、クラッチ、カムなどのメカ機構を、そのまま仮想化し、電子主軸、電子ギア、電子デファレンシャルギア、電子クラッチ、電子カム等に置き換えてソフトウェア化する多軸同期制御です。
多軸同期制御(モーション制御)を行うFA(ファクトリーオートメーション)用機器は、各メーカで製品化されており、そのプログラミング言語は、パラメータ設定方式を中心とした独自形式のものになっています。
▼KVモーション総合カタログ((株)キーエンス)より
▼マシンコントローラMP2000シリーズカタログ((株)安川電機)より
▼三菱モーションコントローラQシリーズ-SSCNETIII対応-カタログ(三菱電機(株))より
しかし、コスト、サイズ、製品寿命、機能、性能、製品用途などを総合的に考えると、お客さまの製品にこのようなフルスペックのモーション制御コントローラを組み込むことが最適解とは限りません。
多軸同期.COMでは、このような多軸同期制御の機能を、お客さまの製品に、組み込みソフトウェアとして内蔵するお手伝いをいたします。
もし、コンパクトなシステムに、お客さま独自のノウハウを積み上げながら多軸同期制御のソフトウェア化を進めていきたいとお考えの場合は、是非、多軸同期.COMにご相談ください！